Covariance matrix
$$Cov(\mathbf{x})=\mathbb{E}[(\mathbf{x}-\mathbb{E}[\mathbf{x}])(\mathbf{x}-\mathbb{E}[\mathbf{x}])^T]$$
Covariance matrix
= auto-covariance matrix
= variance-covariance matrix
= variance matrix
= dispersion matrix
진짜 헷갈린다. 각자 다 다른 것 같이 보이지만 모두 covariance matrix를 의미한다.
Autocorrelation matrix
$$\mathbf{R}_{xx}=\mathbb{E}[\mathbf{x}\mathbf{x}^T]$$
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