9.1 Vector Functions

$x=f(t)$,  $y=g(t)$, $z=h(t)$ 일때 vector function은 다음과 같다.

$$\begin{array}{rl}\overrightarrow{r(t)}& =<x,y,z>\\ & =<f(t),g(t),h(t)>\end{array}$$

t로 미분하면 다음과 같다.

$$\begin{array}{rl}\overrightarrow{r^{\prime }(t)}& =<\frac{dx}{dt},\frac{dy}{dt},\frac{dz}{dt}>\\ & =<f^{\prime }(t),g^{\prime }(t),h^{\prime }(t)>\end{array}$$