\(x = f(t)\), \(y = g(t)\), \(z = h(t)\) 일때 vector function은 다음과 같다.
\[\begin{align} \vec{r(t)} &= <x, y, z> \\&= <f(t), g(t), h(t)> \end{align} \]
t로 미분하면 다음과 같다.
\[\begin{align} \vec{r'(t)} &= <\frac{dx}{dt},\frac{dy}{dt},\frac{dz}{dt}> \\ &= <f'(t),g'(t),h'(t)>\end{align} \]
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